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      側(cè)圍線體部分夾具采用三面轉(zhuǎn)體切換方式,輸送為機(jī)器人七軸抓手轉(zhuǎn)運(yùn)輸送,輪罩滾邊,在線檢測(cè),抓手上EMS到總拼工位。頂蓋為柔性滑臺(tái)庫(kù)切換的形式。此切換形式速度快精度高。機(jī)艙采用夾具共用方式,輸送為伺服滑臺(tái)和機(jī)器人七軸抓手轉(zhuǎn)運(yùn)輸送,抓手上pick-u到下部工位;


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